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波士顿动力 Atlas 机器人完成整套动作表演
更新时间:2019-11-16 10:22:59   浏览次数:4513
[摘要] 昨日,波士顿动力公布了新的 atlas 机器人视频,从视频中可以看到,atlas 已经能够熟练运用躯干和四肢完成一系列动作。波士顿动力在描述中称,它通过新技术来简化开发过程来创建这一套动作,优化算法将

昨天,波士顿动力公司发布了一个新的阿特拉斯机器人视频。从视频中可以看出,阿特拉斯已经能够熟练地使用躯干和四肢完成一系列动作。这些动作包括下蹲、倒立、连续翻筋斗、180度空中转体、跳跃和360度空中转体。整套动作非常一致,最后的动作就像体操运动员完成整套动作后向裁判发出信号。波士顿动力公司在其描述中说,它通过新技术简化开发过程,创造了这一系列行动。优化算法将每个操作的描述转换成可行的参考运动。atlas使用模型预测控制器来跟踪运动,它可以平稳地从一个动作过渡到下一个动作。使用这种方法,开发的程序比以前的atlas程序快得多,性能成功率约为80%。

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